齒輪加工齒輪的精密加工方法有剃齒、珩齒、研齒，磨齒等主要用于齒輪的齒形加工。齒輪端面和內孔除輪廓精加工外，還需要精加工。對這兩部分零件采用哪種高效的精加工方法好呢？

    剃齒是軟齒輪滾齒或插齒后提高齒形精度、降低表面粗糙度常用的一種展成精加工方法。大連齒輪加工剃齒刀本質上是一種高精度、高切削能力的斜齒輪。它與齒輪毛坯機床的嚙合等效為十字軸斜齒輪的嚙合。利用共軛齒面間的相對運動速度產生切削運動，形成展成切削

    大連齒輪加工珩齒是齒輪熱處理后的一種精加工方法。它是在嚙合過程中，利用珩磨輪與被珩磨齒輪之間的壓力和相對滑動來切齒的一種方法。珩磨和剃齒在運動中是一樣的。

    研齒是齒輪精加工的方法之一。其加工原理是使被磨齒輪在輕微制動的情況下與砂輪自由嚙合，并在嚙合齒面之間加入磨料。利用齒面相對滑動，在齒輪的齒面上切下一層薄薄的金屬，達到降低表面粗糙度，修正齒輪局部誤差的目的。研磨方法有平行軸研磨法和交錯軸研磨法兩種。