大連齒輪加工可以分為4類。

①圓柱齒輪。按零件結構可分為盤齒和軸齒，按齒形可分為直齒和斜齒，用于平行軸動力和運動的傳遞，如變速箱速度變換、發動機點火正時等。

②錐齒輪。根據齒形可分為直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪，用于交叉軸或交錯軸動力和運動的傳遞，如后橋的差速器和減速器等。其中螺旋錐齒輪，根據齒形加工原理和方法的差別在國際上形成了不同的制度體系，通常稱為制式。中國汽車行業基本上采用圓弧漸縮齒（又稱格利森制）或擺線等高齒（又稱奧利康制）。

③齒環類。如用于變速連接的滑動齒套和用于行星變速傳動的齒圈屬于內齒環，用于變速同步控制的同步器齒環屬于外齒環。

④特殊用途齒輪。如機油泵齒輪、速度表蝸桿、轉向齒條等。